本發(fā)明公開了一種吸塵機器人,包括底盤,所述底盤底部設(shè)有四輪驅(qū)動系統(tǒng)和精打理機構(gòu),所述精打理機構(gòu)設(shè)置于四輪驅(qū)動系統(tǒng)前側(cè),所述四輪驅(qū)動系統(tǒng)頂部四角設(shè)有氣壓缸,所述精打理機構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒外壁兩側(cè)設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)部設(shè)有壓桿,所述轉(zhuǎn)筒外部套設(shè)有橡膠套,所述橡膠套外壁設(shè)有刷頭,所述底盤內(nèi)部設(shè)有第一吸塵腔和第二吸塵腔.本發(fā)明通過伺服電機工作,帶動轉(zhuǎn)筒和橡膠套外壁上的刷頭轉(zhuǎn)動,將地面上的頑固灰塵清理,清理的同時,吸塵器工作,通過第一吸塵腔底部的吸塵孔將地面上的灰塵抽走,第二吸塵腔側(cè)壁上的吸塵孔將刷頭轉(zhuǎn)動帶起的灰塵抽走,避免刷頭刷起灰塵時導(dǎo)致灰塵飛揚影響室內(nèi)環(huán)境.